Ashwa significa caballo. Sanchalana significa movimiento o paso. Ásana significa postura. Esta ásana es conocida como -la postura ecuestre-.
Desde Padahastasna estira la espalda hacia adelante, inhala y extiende la pierna derecha hacia atrás poniendo los dedos del pie en el suelo. El pie izquierdo debe permanecer entre las manos, dobla la rodilla izquierda y sitúala encima del tobillo y apuntando hacia los dedos del pie delantero. Coloca la rodilla derecha en el suelo y empuja la cadera hacia el suelo y hacia adelante, la rodilla izquierda debe permanecer perpendicular al suelo. Levanta el esternón, empújalo hacia adelante y lleva tu mirada al frente.